中枢通讯系统 自主研发主控板 中枢通讯板 大功率电机驱动板 自动充电系统 自主研发充电桩 回巢充电算法 电源管理系统 行为决策系统自主研发避障算法 路径规划算法 运动控制系统 自主研发机器人运动底盘 自主研发机器人机械结构 自主研发机器人手臂 人机交互系统 高度集成语音识别技术 高度集成人脸识别技术 环境感知系统 Sonic-optical wave智能避障测距模组 基于PID调节反馈量的智能碰撞检测算法 高精度自主移动导航定位自主研发智能360度雷达 SLAM算法 惯性导航算法 大空间定位算法 动态深度标定双目视觉系统自主研发双目深度视觉 三维地图构建算法 边缘检测算法 物体识别算法