中枢通讯系统

自主研发主控板
中枢通讯板
大功率电机驱动板

自动充电系统

自主研发充电桩
回巢充电算法
电源管理系统

行为决策系统

自主研发避障算法
路径规划算法

运动控制系统

自主研发机器人运动底盘
自主研发机器人机械结构
自主研发机器人手臂

人机交互系统

高度集成语音识别技术
高度集成人脸识别技术

环境感知系统

Sonic-optical wave智能避障测距模组
基于PID调节反馈量的智能碰撞检测算法

高精度自主移动导航定位

自主研发智能360度雷达
SLAM算法
惯性导航算法
大空间定位算法

动态深度标定双目视觉系统

自主研发双目深度视觉
三维地图构建算法
边缘检测算法
物体识别算法